10岁女孩内裤上有分泌物可能是正常的，但也可能是异常的，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因和建议：
1.生理原因：
幼女外阴炎：婴幼儿的外阴发育差，雌激素水平低，阴道上皮薄，抵抗力弱，容易受感染。此外，不注意卫生、外阴不洁、大便污染、外阴损伤或蛲虫感染等，也可引起外阴炎。患儿会感到外阴瘙痒，分泌物增多，内裤上可出现黄色分泌物。
阴道异物：如果孩子将异物放入阴道内，也可能导致分泌物增多。
性早熟：如果孩子在8岁之前出现第二性征发育，如乳房发育、阴毛生长等，可能是性早熟的表现，也会出现内裤上有分泌物的情况。
2.病理原因：
阴道炎：各种类型的阴道炎均可导致分泌物增多，常见的有滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎等。
宫颈炎：宫颈炎可导致宫颈分泌物增多，有时可带有血丝或少量血液，也可能出现内裤上有分泌物的情况。
其他：子宫内膜炎、盆腔炎等也可能导致分泌物异常。
如果孩子内裤上有分泌物，家长可以采取以下措施：
1.注意观察：观察分泌物的颜色、气味、量等是否有异常，孩子是否有外阴瘙痒、疼痛等不适症状。
2.保持清洁：每天用温水清洗外阴，保持局部清洁干燥，勤换内裤。
3.及时就医：如果分泌物持续时间较长、量较多、伴有异味或其他不适症状，应及时带孩子就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
总之，10岁女孩内裤上有分泌物可能是正常的，也可能是异常的，需要家长密切观察，并根据具体情况采取相应的措施。如果有疑虑，最好及时就医，以便早期发现和治疗潜在的健康问题。