5岁女孩内裤上有分泌物可能是正常的，也可能是异常的，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因：
1.正常情况：
幼女外阴炎：由于婴幼儿的外阴发育不完善，雌激素水平低，容易受到感染。当外阴有炎症时，会出现分泌物增多，颜色发黄或伴有异味。
阴道异物：如果孩子将异物放入阴道，可能会导致感染和分泌物异常。
尿液污染：如果孩子没有及时更换内裤，尿液中的尿素会刺激外阴，导致分泌物增多。
2.异常情况：
性早熟：如果孩子过早出现第二性征，如乳房发育、阴毛生长等，可能是性早熟的表现，此时可能会有分泌物。
其他疾病：一些疾病，如先天性肾上腺皮质增生症、卵巢肿瘤等，也可能导致孩子分泌物异常。
如果发现孩子内裤上有分泌物，家长可以先观察孩子的外阴是否有红肿、瘙痒等异常，同时注意孩子的个人卫生，勤换内裤，保持外阴清洁。如果分泌物持续存在或伴有其他异常症状，如外阴瘙痒、疼痛、尿频、尿急等，应及时带孩子就医，进行相关检查，如分泌物涂片、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
此外，家长平时应注意对孩子进行性教育，让孩子了解身体的变化和隐私保护，避免孩子受到不必要的伤害。