一般来说，胎儿入盆后，孕妇可能会出现腹部下坠、尿频、呼吸轻松等症状，但这些症状也可能是其他因素引起的，因此，最准确的方法是就医进行产前检查，让医生进行专业的判断。
产前检查中，医生会通过以下方法判断胎儿是否入盆：
1.腹部触诊：医生通过触摸孕妇的腹部，判断胎儿的位置和入盆情况。
2.骨盆检查：医生会进行骨盆检查，以确定骨盆的大小和形状是否适合分娩。
3.B超检查：B超检查可以更直观地观察胎儿的位置和入盆情况，同时还可以检查胎儿的其他情况。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况和胎儿的情况都不同，入盆的时间和症状也会有所差异。因此，孕妇应该按时进行产前检查，以便及时发现问题并采取相应的措施。
此外，如果孕妇出现以下情况，应及时就医：
1.腹部坠胀感明显：如果孕妇感到腹部坠胀感非常明显，甚至影响到行走和休息，可能是胎儿入盆过深，压迫到了骨盆底部的神经和血管，需要及时就医。
2.尿频加剧：如果孕妇尿频的症状加剧，甚至出现尿急、尿痛等症状，可能是泌尿系统感染引起的，需要及时就医。
3.阴道流血或流水：如果孕妇出现阴道流血或流水的情况，可能是胎膜早破或早产的征兆，需要及时就医。
总之，判断胎儿是否入盆最好的方法是就医进行产前检查。如果孕妇对胎儿的入盆情况有任何疑问或担忧，也可以咨询医生，以确保自己和胎儿的健康。