一般情况下，孕妇可以通过以下方法自行判断胎儿是否入盆：
1.腹部形状：胎儿入盆后，孕妇的腹部会出现明显的下坠感，可能会感到胃部更加舒适，呼吸也会变得更加顺畅。
2.尿频：由于胎儿入盆后会压迫膀胱，孕妇可能会出现尿频的症状，甚至可能会出现尿急的情况。
3.假性宫缩：胎儿入盆后，孕妇可能会感觉到腹部发紧、发硬，这可能是假性宫缩。假性宫缩通常没有规律，持续时间较短，间隔时间较长。
4.胎动减少：胎儿入盆后，活动空间会变小，胎动也会相应减少。但是，每个胎儿的情况都不同，有些胎儿可能仍然会保持活跃。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，最终的确诊需要通过医生的产前检查。如果孕妇对胎儿的入盆情况存在疑虑，应及时就医，进行详细的产前检查。同时，孕妇在判断胎儿入盆时应保持冷静，不要过度紧张或焦虑，以免影响自身和胎儿的健康。