被自家狗咬了没有出血也需要打针。虽然没有出血，但可能存在肉眼无法察觉的微小伤口，狂犬病病毒可能会通过这些伤口进入体内。狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，因此，预防狂犬病非常重要。
被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快前往医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。如果伤口较深，还需要进行清创处理，并注射破伤风抗毒素或破伤风免疫球蛋白。
需要注意的是，狂犬病疫苗的接种时间有严格的规定，应按照医生的建议按时完成全程接种。同时，在接种疫苗期间，应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。
此外，如果自家狗没有按时接种狂犬病疫苗，或者是流浪狗，那么被咬后更需要及时接种疫苗。同时，还需要密切观察狗的健康状况，如果狗在10天内没有发病死亡，那么一般可以排除狂犬病的可能。
总之，被狗咬后是否需要打针，应根据具体情况进行判断。如果无法确定，应及时就医，听取医生的建议。同时，也要注意保护自己和家人的安全，避免与狗发生不必要的接触。