被自家狗咬了没出血是否需要打针，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种过狂犬疫苗，以及近期是否有与其他动物接触的历史。如果狗的健康状况良好，并且按时接种了疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.伤口的处理：即使没有出血，也应该立即用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟。然后，用酒精或碘伏消毒伤口。如果伤口较深或有明显的破损，可能需要就医进行清创处理。
3.狗的行为：观察狗的行为是否异常，是否有攻击性或其他异常表现。如果狗表现异常，可能需要考虑进一步的风险评估。
4.个人免疫状况：某些人群，如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人），感染狂犬病的风险可能较高。在这种情况下，医生可能会建议接种狂犬疫苗。
一般来说，如果狗是自家养的，并且按时接种了疫苗，而且伤口处理得当，那么感染狂犬病的风险可能较低，可以不接种狂犬疫苗。但是，为了确保安全，最好咨询医生或当地的卫生部门，他们可以根据具体情况提供更准确的建议。
此外，如果狗没有接种过狂犬疫苗，或者无法确定狗的健康状况，或者伤口较严重，那么接种狂犬疫苗是非常重要的。狂犬疫苗可以预防狂犬病的发生，一旦感染狂犬病，死亡率几乎为100%。
总之，被狗咬后是否需要打针需要综合考虑多个因素。及时处理伤口，并咨询专业人士的意见是非常重要的。同时，要注意保持伤口的清洁和干燥，避免感染。如果出现任何异常症状，应立即就医。