当脚磨出水泡时，可以采取以下措施来促进水泡的愈合：
1.保护水泡：避免摩擦和刺激水泡，不要自行挑破水泡，以免感染。
2.清洁伤口：使用温和的清洁剂清洁水泡周围的皮肤，保持伤口清洁。
3.保持干燥：尽量避免水泡部位受潮，保持伤口干燥。
4.使用药物：可以在医生的指导下使用一些抗生素软膏或消炎药膏来预防感染。
5.注意休息：给受伤的脚足够的休息时间，避免长时间行走或站立。
6.饮食调整：多摄入富含维生素C和蛋白质的食物，有助于伤口愈合。
需要注意的是，如果水泡较大或出现感染症状，如红肿、疼痛、发热等，应及时就医。此外，对于糖尿病患者、免疫系统较弱的人群或长期使用免疫抑制剂的人群，磨出水泡后更应注意护理，避免感染。如果对伤口处理有任何疑虑，最好咨询医生的建议。