一般怀孕5周以上就可以做亲子鉴定。但不同亲子鉴定类型，所需时间也会有所差异。
怀孕5周以上可以做无创胎儿亲子鉴定。这种鉴定方法通过抽取孕妇外周血来提取胎儿的游离DNA，与疑似父亲的样本进行比对，从而得出亲子关系的结论。
怀孕11周-13周左右可以做绒毛亲子鉴定。需通过阴道穿刺术采集胎儿的绒毛样本，该方法可能会导致胎儿流产及感染。
怀孕16周-24周左右可以做羊水亲子鉴定。通过穿刺的方法，采集胎儿的羊水样本，该方法同样存在一定的风险，需要注意的是，该鉴定仅适用于唐筛结果为高风险或者单项指标值改变的孕妇。
此外，还可以选择有资质的司法鉴定机构进行羊膜腔穿刺亲子鉴定，但该方法属于有创鉴定，同样存在一定的风险。
需要注意的是，以上信息仅供参考，具体情况请咨询专业医生或机构。同时，进行亲子鉴定时，需选择正规的医疗机构或司法鉴定机构，并在医生的指导下进行操作，以确保鉴定结果的准确性和安全性。