怀孕后5-6周可以去做亲子鉴定。怀孕5-6周时，胎儿的胎芽长度通常能够达到3-5mm，此时可以从孕妇的外周血中提取到胎儿的游离DNA，通过对这些游离DNA的测序和分析，就可以确定胎儿的生父是谁。
需要注意的是，做亲子鉴定需要选择正规的医疗机构或司法鉴定机构，以确保检测结果的准确性和可靠性。同时，进行亲子鉴定需要孕妇提供一定的样本，例如外周血、羊水或绒毛等。在进行采样前，孕妇需要咨询医生或专业人士，了解采样的具体方法和注意事项，并遵循医生的指导进行操作。
此外，在进行亲子鉴定前，夫妻双方应该进行充分的沟通和协商，确保双方都能够理性地对待检测结果，并共同承担相应的责任和义务。如果对亲子鉴定的结果存在疑问或争议，可以寻求专业的法律或伦理咨询，以获取更准确和可靠的建议。