一般来说，胎心监护需要做20分钟左右，但具体时间可能会因胎儿情况、孕妇健康状况等因素而有所不同。
胎心监护是通过监测胎儿的心率和宫缩情况，来评估胎儿在子宫内的健康状况。在进行胎心监护时，孕妇需要躺在监护床上，将胎心监护仪的探头放在腹部，通过超声或电极来监测胎儿的心率和宫缩情况。在监护过程中，孕妇可以自由活动，但需要注意保持安静，避免剧烈运动或情绪激动。
通常，胎心监护会在怀孕36周后进行，每周进行一次或根据医生的建议进行多次。如果胎儿存在高危因素，如胎儿宫内窘迫、孕妇患有妊娠期糖尿病等，可能需要增加胎心监护的次数和时间。
如果在胎心监护过程中发现胎儿心率或宫缩异常，医生可能会要求孕妇进行进一步的检查，如B超、胎儿生物物理评分等，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，胎心监护只是一种辅助检查方法，不能完全代表胎儿的健康状况。孕妇在日常生活中需要注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。同时，孕妇应按时进行产前检查，遵循医生的建议，以确保胎儿的健康。