一般情况下，胎心监护需要20~30分钟左右做完，但具体时间因人而异，可能会受到以下因素的影响。
1.胎儿情况：如果胎儿在监护过程中比较活跃，胎心基线比较稳定，胎动时加速明显，那么监护时间可能会相对较短。如果胎儿比较安静，或者存在胎心异常等情况，监护时间可能会延长，以便更全面地了解胎儿的情况。
2.孕妇情况：孕妇的身体状况也会影响监护时间。如果孕妇身体状况良好，没有其他不适，监护过程可能会顺利进行。如果孕妇存在高血压、糖尿病等疾病，或者胎儿体位不利于监护，可能需要多次调整体位或采取其他措施，从而延长监护时间。
3.医院规定：不同医院对胎心监护的时间要求可能会有所不同。有些医院可能会在20分钟左右完成监护，而有些医院可能会要求监护30分钟甚至更长时间。
需要注意的是，胎心监护是一项非常重要的产前检查，可以及时发现胎儿在子宫内的情况，保障胎儿的健康。在进行胎心监护时，孕妇应尽量放松心情，采取舒适的体位。如果在监护过程中发现任何异常情况，应及时告知医生，以便采取相应的措施。
此外，孕妇平时也应注意胎动情况，每天可以固定时间数胎动，一旦发现胎动异常，应及时就医。同时，要保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期产检，确保胎儿的健康发育。