引起晚上睡觉后背和腰疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致背部和腰部的不适。过硬的床垫不能提供足够的支撑，而过软的床垫则会使身体下陷，导致脊椎扭曲。
2.姿势不良：长时间保持不良的姿势，如弯腰、盘腿坐等，会使腰部和背部的肌肉过度紧张，引起疼痛。
3.肌肉劳损：过度使用背部和腰部肌肉，如长时间站立、行走、举重等，可能导致肌肉劳损。
4.脊柱问题：脊柱的病变，如脊柱侧弯、椎间盘突出等，可能引起背部和腰部的疼痛。
5.肾脏问题：肾脏的感染、结石等问题也可能导致背部和腰部的疼痛。
6.妇科疾病：女性的盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病也可能引起腰部疼痛。
7.心理因素：焦虑、抑郁等心理因素可能导致身体的不适感，包括背部和腰部的疼痛。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如发热、尿频、尿急等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定相应的治疗方案。同时，以下方法也可以缓解疼痛：
1.保持良好的姿势：尽量避免长时间弯腰、盘腿坐等不良姿势。
2.适度运动：进行适量的运动，如游泳、瑜伽等，可以增强背部和腰部的肌肉力量，缓解疼痛。
3.热敷或冷敷：用热水袋或冰袋敷在疼痛部位，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩疼痛部位，可以缓解肌肉紧张。
5.休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
总之，引起晚上睡觉后背和腰疼的原因有很多，如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，以便明确诊断并进行治疗。同时，保持良好的姿势、适度运动、热敷或冷敷、按摩等方法也可以缓解疼痛。