宝宝晚上睡觉哭的原因及解决办法如下：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、房间内有噪音等，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致哭闹。家长可以调整宝宝的睡眠环境，保持适宜的温度和湿度，减少噪音干扰。
2.饮食因素：宝宝晚餐吃得过饱、消化不良，或睡前喝了太多饮料等，都可能导致腹胀、腹痛，引起宝宝哭闹。家长可以在宝宝睡前1-2小时内避免进食，让宝宝的胃有足够的时间消化。
3.缺乏安全感：宝宝离开父母的怀抱，独自躺在床上，可能会感到缺乏安全感，从而哭闹。家长可以在宝宝睡前给予足够的安抚，如轻轻抚摸、拥抱、亲吻等，让宝宝感到安全和舒适。
4.情绪问题：宝宝白天受到惊吓、过度兴奋或压力过大等，都可能导致晚上哭闹。家长可以在宝宝睡前创造一个安静、温馨的氛围，帮助宝宝放松心情。
5.疾病因素：宝宝身体不适，如感冒、发热、腹痛、佝偻病等，都可能导致哭闹。家长需要密切观察宝宝的身体状况，如果发现异常，应及时带宝宝就医。
如果宝宝晚上睡觉哭的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，家长应及时带宝宝就医，以便明确病因并进行针对性治疗。