小孩在长出第一颗牙齿后就可以使用牙刷刷牙了。以下是关于小孩使用牙刷刷牙的一些建议：
1.第一颗牙齿长出后：当小孩长出第一颗牙齿后，家长可以用干净的纱布或指套牙刷轻轻擦拭牙齿表面，帮助清洁口腔。
2.1-2岁：在这个阶段，小孩开始学习自己刷牙，但可能还需要家长的帮助和监督。家长可以选择儿童专用的牙刷，刷头较小，刷毛柔软，适合小孩的口腔大小。同时，可以使用儿童牙膏，牙膏的用量为豌豆大小即可。
3.2岁以上：随着小孩年龄的增长，他们可以逐渐学会自己刷牙。家长应该鼓励小孩每天早晚刷牙，每次刷牙时间至少为2分钟。在刷牙时，应该注意清洁牙齿的各个面，包括咬合面和牙缝。
4.定期看牙医：即使小孩已经学会自己刷牙，家长也应该定期带他们去看牙医。牙医可以检查小孩的口腔健康状况，提供专业的建议和指导，帮助小孩保持良好的口腔卫生。
总之，小孩使用牙刷刷牙的最佳年龄是在长出第一颗牙齿后，但具体时间还需要根据小孩的口腔发育情况和家长的指导情况来确定。家长应该关注小孩的口腔健康，帮助他们养成良好的刷牙习惯。