小孩从长出第一颗乳牙开始就可以刷牙了，通常婴儿在6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就可以着手给小孩清洁牙齿。
乳牙期的刷牙要点
使用工具选择： 可以选择柔软的婴儿牙刷，刷头要小，这样能更好地清洁乳牙。也可以用干净的纱布或指套牙刷来清洁婴儿的牙齿，手指套牙刷贴合手指，方便家长操作。清洁方法： 家长用手指裹上湿润的纱布，轻轻擦拭小孩的乳牙，上下内外都要擦到，每天早晚各一次。如果用婴儿牙刷，要让小孩保持放松，顺着牙齿的生长方向轻柔地刷，每次刷牙时间控制在1 - 2分钟。
换牙期的刷牙注意事项
工具升级： 换牙期可以给小孩使用儿童专用的软毛牙刷，此时要特别注意清洁恒牙萌出的部位。刷牙频率： 每天至少早晚各刷一次牙，吃完零食后最好也能漱漱口。因为换牙期牙齿之间的缝隙可能会变大，容易残留食物残渣，所以要更仔细地清洁。比如吃了甜食后，及时漱口能减少糖分对牙齿的侵蚀。
学龄期的刷牙要求
自主刷牙： 小孩到了学龄期，要逐渐学会自主刷牙，并且要保证刷牙的质量。此时要教导小孩正确的巴氏刷牙法，将牙刷倾斜45度，使刷毛进入牙龈沟和牙缝内，然后轻柔地水平颤动牙刷，每次每个牙面要刷到。时间保证： 每次刷牙时间要达到3分钟左右，确保牙齿的各个面都能清洁到位。同时，要监督小孩每天认真刷牙，养成良好的口腔卫生习惯，这样可以预防龋齿等口腔问题的发生。