当动脉血氧饱和度较低时，需要采取以下措施：
1.确定原因：首先，需要确定动脉血氧饱和度低的原因。这可能是由于肺部疾病、心脏疾病、贫血、中毒、高原反应等引起的。
2.给予氧气治疗：如果动脉血氧饱和度低是由于肺部疾病或其他原因导致的呼吸困难引起的，应立即给予氧气治疗。可以通过鼻导管、面罩或呼吸机等方式给予氧气。
3.治疗病因：根据动脉血氧饱和度低的原因，采取相应的治疗措施。例如，如果是肺部疾病引起的，需要治疗肺部疾病；如果是心脏疾病引起的，需要治疗心脏疾病；如果是贫血引起的，需要纠正贫血等。
4.密切监测：在治疗过程中，需要密切监测动脉血氧饱和度、心率、呼吸等生命体征的变化，以及血气分析等检查结果，以便及时调整治疗方案。
5.预防并发症：动脉血氧饱和度低可能会导致一些并发症，如心律失常、心力衰竭、呼吸衰竭等。因此，需要密切观察患者的病情变化，及时预防和治疗并发症。
需要注意的是，对于严重的低氧血症，如动脉血氧饱和度低于88%，或出现呼吸衰竭等情况，应立即送往医院进行治疗。同时，对于一些特殊人群，如老年人、孕妇、患有慢性疾病的患者等，动脉血氧饱和度低可能会对健康造成更大的影响，因此需要更加密切地监测和治疗。