脚后跟磨出水泡后，需要采取以下措施促进恢复：
1.保护水泡：避免摩擦和刺激水泡，不要自行挑破水泡，以免感染。
2.清洁消毒：使用生理盐水或双氧水清洁水泡周围的皮肤，然后涂抹抗菌药膏，如红霉素软膏。
3.保持干燥：尽量避免水泡部位沾水，保持皮肤干燥。
4.更换宽松的鞋子：选择宽松、舒适的鞋子，避免继续压迫水泡。
5.注意休息：减少活动，给受伤的部位足够的休息时间。
6.观察水泡变化：如果水泡持续增大、红肿、疼痛加剧或出现感染症状，如发热、脓液等，应及时就医。
需要注意的是，对于糖尿病患者、免疫功能低下者或老年人等特殊人群，磨出水泡后更容易发生感染，应更加小心处理。如果水泡较大或症状严重，建议及时就医，医生可能会采取以下措施：
1.抽取积液：对于较大的水泡，医生会使用无菌注射器抽取积液，以减轻水泡的压力。
2.包扎处理：抽取积液后，医生会对水泡进行包扎，以保护伤口。
3.使用药物：根据病情，医生可能会开处方药物，如抗生素、止痛药等。
4.定期复诊：按照医生的建议定期复诊，观察伤口的愈合情况。
总之，脚后跟磨出水泡后，要正确处理，保持伤口清洁干燥，避免感染。如果症状加重或有任何疑问，应及时就医。同时，选择合适的鞋子、注意走路姿势等也有助于预防水泡的发生。