经皮肾镜取石术是一种微创手术，但仍可能出现一些并发症，具体如下：
1.出血：(1)多为术中损伤肾集合系统或小血管所致，(2)严重时需介入栓塞或手术止血。
2.感染：(1)与手术操作、术前尿路感染等有关，(2)可出现发热、腰痛等症状，(3)严重者可导致肾盂肾炎、肾周脓肿等。
3.结石残留：(1)与结石大小、位置、数量等因素有关，(2)术后需定期复查，必要时行体外冲击波碎石或再次手术。
4.肾实质损伤：(1)多因穿刺过深、扩张时暴力操作等引起，(2)可导致血尿、肾周血肿等。
5.周围脏器损伤：(1)如结肠、肝脏、脾脏等，(2)手术中需注意避免损伤。
6.其他：如胸膜损伤、尿外渗、肾盂输尿管狭窄等。
需要注意的是，虽然经皮肾镜取石术可能出现一些并发症，但这些并发症并非一定会发生，医生会在术前充分评估患者的情况，制定个性化的手术方案，并在术中精细操作，以减少并发症的发生。患者术后也需遵医嘱进行护理和治疗，如有异常及时就医。