胎儿发育从受精卵形成开始，历经多个阶段。一般来说，怀孕前8周称为胚胎期，是主要器官形成的关键时期；从怀孕第9周起称为胎儿期，各器官继续发育完善。
一、胚胎期（怀孕前8周）
怀孕最初的2周，受精卵不断分裂增殖。第3 - 8周，胚胎的神经系统、心脏等重要器官开始逐步分化形成。例如，第3周时神经板形成，第4周心脏开始跳动雏形出现等。此阶段胚胎对环境因素较为敏感，孕妇需避免接触有害物质等。
二、胎儿期（怀孕9周后）
- 孕中期（13 - 27周）：胎儿的器官进一步发育成熟，体重逐渐增加，皮肤开始有皱纹，毛发也在生长。此时通过超声检查可清晰看到胎儿的形态，胎儿的运动开始变得更有规律。
- 孕晚期（28周 - 分娩）：胎儿的各个器官功能接近成熟，皮下脂肪逐渐增厚，为出生后的生活做准备。肺部继续发育，为出生后呼吸做准备。胎儿在子宫内的活动空间相对变小，但仍会有胎动等情况。
对于孕妇而言，整个孕期都要注意营养均衡，合理作息，定期进行产检，及时了解胎儿发育情况。如果有特殊病史等情况，更要密切遵循医生的指导进行孕期管理，确保胎儿健康发育。同时，不同孕周胎儿发育情况不同，孕妇要根据自身情况做好相应的保健措施。