孕妇在孕晚期通常可以吃雪糕，但需注意以下几点。
1.卫生安全：选择正规渠道购买雪糕，确保其卫生安全。
2.适量食用：雪糕中含有大量的糖分和脂肪，过量食用可能会导致孕妇体重增加、血糖升高等问题。因此，孕妇应适量食用雪糕。
3.注意品牌和成分：尽量选择低糖、低脂、无添加剂的雪糕，以减少对孕妇和胎儿的不良影响。
4.个人体质：有些孕妇可能对冷食比较敏感，食用雪糕后可能会出现胃肠道不适，如腹痛、腹泻等。如果孕妇有此类情况，应尽量避免食用雪糕。
5.正确储存：雪糕应存放在低温环境中，避免融化变质。孕妇在食用前应检查雪糕的保质期和外观，如有异常应避免食用。
总之，孕妇在孕晚期可以吃雪糕，但需注意卫生、适量食用、选择合适的品牌和成分，并注意个人体质和雪糕的储存条件。如果孕妇对食用雪糕有任何疑虑，建议咨询医生的意见。