一般来说，婴儿定型枕可以在宝宝出生后的3个月左右开始使用。但具体使用时间还需要根据宝宝的实际情况来决定，例如宝宝的头型、颈部力量等。
如果宝宝的头型比较扁平或不对称，可以在医生的建议下使用定型枕，帮助宝宝调整头型。但需要注意的是，使用定型枕时要确保宝宝的呼吸通畅，并且不要让宝宝长时间保持同一睡姿。
此外，宝宝在3个月之前，颈部力量还比较弱，不建议使用枕头。可以让宝宝仰卧或侧卧，在头部下方垫一块薄毛巾或垫子，以保持头部舒适。
总之，使用婴儿定型枕的时间需要根据宝宝的具体情况来决定，同时也要注意使用方法和安全。如果有任何疑问，最好咨询医生或专业的育儿专家。