孕初期一般感觉不到胎动，通常在孕16-20周时孕妇可感觉到胎动。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
孕妇应从孕28周开始，每天早、中、晚各计数胎动1小时，将3次计数的胎动数相加乘以4，就得到12小时的胎动数。正常胎动数12小时应大于20次。如果12小时胎动数少于20次，就意味着胎儿可能处于宫内缺氧的状态；如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内严重缺氧。如果胎动突然发生变化，过于频繁或没有胎动，也应引起重视，及时就医。