呼吸衰竭主要分为I型和II型两种类型，具体如下：
1.I型呼吸衰竭：即缺氧性呼吸衰竭，主要因肺换气功能障碍所致，常见于间质性肺疾病、急性肺栓塞等。其特点为PaO2（动脉血氧分压）<60mmHg，PaCO2（二氧化碳分压）降低或正常。
2.II型呼吸衰竭：即高碳酸性呼吸衰竭，系肺泡通气不足所致，常见于慢性阻塞性肺疾病、神经肌肉疾病等。其特点为PaO2<60mmHg，同时伴有PaCO2>50mmHg。
需要注意的是，在临床实践中，还可根据病因、起病急缓等对呼吸衰竭进行更详细的分类。医生会根据患者的具体情况进行综合判断，并采取相应的治疗措施。