可以。芒果和牛奶都是营养丰富的食物，一起吃通常不会产生不良反应，也不会危害健康。但需注意以下几点。
一、过敏
芒果和牛奶都可能引起过敏反应。如果是易过敏体质，或对芒果、牛奶过敏，食用后可能出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等症状。这种情况下，不建议将芒果和牛奶同食。
二、控制摄入量
芒果和牛奶都含有一定的糖分，过量食用可能会导致血糖升高、体重增加等问题。因此，食用芒果和牛奶时应控制摄入量，避免过量食用。
三、食用方式
芒果和牛奶可以分开食用，也可以搭配食用。如果将芒果和牛奶一起食用，建议先将芒果榨汁，然后与牛奶混合饮用，这样口感更好，也更容易被人体吸收。
总之，芒果和牛奶可以一起吃，但需要根据个人情况控制摄入量，并选择合适的食用方式。如果食用后出现不适症状，应及时就医。