可以。芒果和牛奶都是营养丰富的食物，一起食用可以为身体提供更多的营养。
芒果是一种富含维生素C、维生素A、膳食纤维和抗氧化剂的水果，有助于增强免疫力、促进消化和预防癌症。牛奶则是一种富含蛋白质、钙、维生素D和其他营养成分的饮品，有助于维持骨骼健康、增强肌肉力量和提高免疫力。
然而，有些人可能对芒果或牛奶过敏，或者存在乳糖不耐受等问题。如果您属于这种情况，建议避免同时食用芒果和牛奶，以免引起过敏反应或不适。
此外，芒果和牛奶都含有一定的糖分，过量食用可能会对健康造成不利影响。因此，建议适量食用芒果和牛奶，以保持健康的饮食平衡。
总之，芒果和牛奶可以一起食用，但需要根据个人情况进行选择和适量食用。如果您有任何健康问题或疑虑，建议咨询医生或专业的营养师的建议。