自制豆浆是否可以隔夜喝，主要取决于保存条件。如果保存得当，没有变质，是可以喝的；如果保存不当，发生了变质，则不可以喝。
一般来说，自制豆浆可以在冰箱中冷藏保存24小时左右。在冷藏条件下，豆浆中的细菌生长速度会减缓，从而延长豆浆的保质期。但是，如果豆浆保存时间过长，或者保存条件不当，细菌会大量繁殖，导致豆浆变质。
豆浆变质后，会出现异味、变色、变稀等现象，此时就不可以喝了。喝了变质的豆浆，可能会引起腹痛、腹泻、呕吐等胃肠道不适症状。
此外，对于一些特殊人群，如儿童、老人、孕妇等，由于他们的胃肠道功能较弱，更容易受到细菌的侵袭，因此更应该注意豆浆的保存和饮用。
总之，为了保证身体健康，建议自制豆浆最好在当天喝完，如果需要保存，可以放在冰箱中冷藏，但保存时间不宜过长。在饮用豆浆时，也应该注意观察豆浆的外观、气味和口感，如果发现异常，应该避免饮用。