一般情况下，豆浆可以隔夜喝，但需要注意保存方式和时间。
如果是在常温下保存，豆浆中的细菌会迅速繁殖，导致豆浆变质，饮用后可能会引起肠胃不适。因此，建议将豆浆密封好，放入冰箱冷藏保存，这样可以延长豆浆的保质期。
如果是在冰箱中冷藏保存，豆浆一般可以隔夜喝。但需要注意的是，豆浆在冷藏过程中可能会发生沉淀，这是正常现象，摇匀后即可饮用。
需要注意的是，豆浆的保存时间不宜过长，最好在24小时内喝完。此外，如果豆浆出现异味、变色等异常情况，就不应该再喝了。
对于肠胃功能较弱的人群，如儿童、老人、孕妇等，建议不要喝隔夜的豆浆，以免引起肠胃不适。
总之，为了保证身体健康，建议饮用新鲜的豆浆，避免饮用变质的豆浆。