一般情况下，婴儿满6个月后可以开始添加辅食，但具体时间还需根据婴儿的发育情况来决定。
当婴儿出现以下信号时，家长可以考虑开始添加辅食：
1.体重增长：当婴儿体重达到出生时的两倍，或6月龄时，提示婴儿已经做好了接受辅食的准备。
2.能够独坐：当婴儿能够独立坐稳，头部能够自由转动，这表明他们的颈部和背部肌肉已经足够强壮，可以适应新的进食方式。
3.对食物感兴趣：当婴儿看到成人吃东西时，会表现出兴趣，并且能够伸手去抓食物，这也是添加辅食的一个重要信号。
4.吞咽能力：当婴儿能够吞咽食物，而不是将其吐出时，说明他们已经具备了消化辅食的能力。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都有所不同，家长可以根据自己婴儿的实际情况来决定添加辅食的时间。在添加辅食时，应该遵循循序渐进的原则，从单一到多样，从稀到稠，从细到粗，逐渐增加辅食的种类和数量。同时，应该注意观察婴儿的反应，如果出现过敏、消化不良等症状，应该及时调整辅食的种类和添加量。