周围神经损伤能否自愈，取决于损伤的严重程度和具体情况，一般可分为以下三种：
1.较轻的损伤：如神经震荡或神经受压，经过适当的休息和治疗，神经功能可能会自行恢复。
2.中度的损伤：神经部分断裂，通过手术修复和康复治疗，神经功能也有恢复的可能。
3.严重的损伤：神经完全断裂，自愈的机会较小，通常需要手术接合和长期的康复训练来恢复神经功能。
需要注意的是，周围神经损伤的恢复是一个渐进的过程，恢复时间因人而异。在损伤后的早期，应采取正确的治疗措施，包括休息、制动、物理治疗、药物治疗等，以促进神经功能的恢复。同时，患者也需要积极配合治疗，进行康复训练，包括运动训练、感觉训练、日常生活能力训练等，以提高生活质量。
如果周围神经损伤未能自愈或出现明显的神经功能障碍，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，包括手术、康复治疗、物理治疗、药物治疗等，以帮助患者恢复神经功能。
此外，预防周围神经损伤也非常重要。在日常生活中，应注意避免受伤，如避免手部过度用力、避免长时间压迫神经等。对于一些高危人群，如糖尿病患者、长期饮酒者等，应注意预防周围神经病变的发生。
总之，周围神经损伤能否自愈需要根据具体情况而定。在损伤后，应及时就医，采取正确的治疗措施，并积极配合康复训练，以促进神经功能的恢复。