周围神经损伤后是否可以自愈，取决于损伤的严重程度。
一般来说，如果周围神经损伤较轻，如神经挫伤或神经受压，神经功能可能会在数周或数月内逐渐恢复。这种情况下，治疗主要包括休息、物理治疗、神经营养药物等，以促进神经功能的恢复。
然而，如果周围神经损伤严重，如神经断裂或完全性损伤，神经功能恢复的可能性较小。在这种情况下，可能需要手术修复神经，并结合康复治疗和神经营养药物来提高恢复的机会。
需要注意的是，周围神经损伤的恢复是一个缓慢的过程，且恢复程度因人而异。在损伤后的早期，及时诊断和治疗非常重要。此外，患者的积极配合和康复训练也是促进神经功能恢复的关键。
如果怀疑有周围神经损伤，应及时就医，进行详细的神经功能评估，并根据医生的建议进行治疗和康复。同时，患者在日常生活中应注意保护受损的神经，避免进一步损伤。
以上内容仅供参考，如有相关问题，请咨询专业医生。