怀孕六个月胎位不正不用过于担心，可通过以下方法进行调整：
1.膝胸卧位操：每天早晚各1次，每次做10分钟，连续做1周，胎位可以转正。做膝胸卧位操前应解小便，松解裤带。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由医生灸双侧至阴穴（足小趾端外侧），每日1～2次，每次15分钟，5次为1疗程。需注意，艾条应距穴位3cm左右，以局部潮红为度，以免灼伤皮肤。这个方法需要在医生的指导下进行。
3.侧卧位：可以在医生的指导下采用左侧卧或右侧卧的方式，来增加胎儿的活动空间，有助于胎位转正。
需要注意的是，胎位不正的调整方法需要在医生的指导下进行，并且每个孕妇的情况都不同，所以具体的治疗方法可能会有所差异。如果胎位不正的情况比较严重，可能需要进行剖宫产。此外，在怀孕期间，孕妇应该注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。