已知感染人的冠状病毒主要有以下几种：
α属冠状病毒：包括HCoV-229E、HCoV-NL63等。HCoV-229E于1965年首次从一名患感冒的志愿者中分离得到，它可引起轻度上呼吸道感染，在各个年龄段均可感染，尤其在儿童中较为常见，常导致普通感冒样症状，如流涕、咳嗽、轻度发热等，一般病情较轻，预后良好。HCoV-NL63于2004年在荷兰一名患有细支气管炎的儿童体内被发现，主要感染儿童，可引起呼吸道感染症状，如喘息、气促等，多数患儿经对症处理后可康复。
β属冠状病毒：又可分为几个亚群，其中包括严重急性呼吸综合征冠状病毒（SARS-CoV）、中东呼吸综合征冠状病毒（MERS-CoV）和2019新型冠状病毒（SARS-CoV-2）。SARS-CoV是2003年引发严重急性呼吸综合征疫情的病原体，主要通过近距离飞沫传播和密切接触传播，人群普遍易感，患者可出现发热、咳嗽、乏力、呼吸困难等症状，病情严重者可进展为急性呼吸窘迫综合征等，对健康危害较大。MERS-CoV于2012年首次在沙特阿拉伯被发现，主要感染成年人，尤其是有基础疾病的人群，可引起中东呼吸综合征，症状包括发热、咳嗽、呼吸急促等，部分患者病情严重，病死率较高。SARS-CoV-2是2019年引发新型冠状病毒肺炎全球大流行的病原体，人群普遍易感，不同年龄、性别均可感染，感染后可表现为无症状感染、轻型、普通型、重型、危重型等，可累及呼吸道等多个系统，对全球公共卫生造成了重大影响。
γ属冠状病毒：主要感染鸟类，一般不感染人类。