宝宝六个月从床上摔下来摔到头后，需要先观察宝宝的情况，如果出现以下情况，需要立即就医：
1.宝宝一直哭闹不止，安抚后仍不能停止。
2.宝宝出现意识不清、昏迷、嗜睡等情况。
3.宝宝出现呕吐、恶心、头痛等症状。
4.宝宝的头部出现明显的肿块、淤血、肿胀等。
5.宝宝的四肢出现活动异常、无力、麻木等情况。
6.宝宝的呼吸、心跳出现异常。
如果宝宝没有出现以上情况，可以先采取以下措施：
1.立即抱起宝宝，检查宝宝的身体是否有受伤。
2.检查宝宝的头部是否有伤口、出血、肿块等。
3.检查宝宝的四肢是否有活动异常、无力、麻木等情况。
4.安抚宝宝的情绪，让宝宝保持安静。
5.观察宝宝的情况，如有异常应及时就医。
需要注意的是，宝宝的头部比较脆弱，从床上摔下来可能会对宝宝的头部造成伤害，因此家长需要密切观察宝宝的情况，如果出现异常应及时就医。同时，家长也应该注意宝宝的安全，避免宝宝从床上摔下来。