孕晚期睡觉时翻身、耻骨痛，以及走路困难，可能与以下因素有关。
1.胎儿增大：孕晚期时，胎儿的体积和重量会明显增加，这可能会导致孕妇的腹部向前突出，重心前移。为了保持身体的平衡，孕妇可能会采取一些特殊的姿势，如过度挺腰，这会增加腰部和耻骨的压力，引起疼痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌会增加。这种激素的作用是使骨盆关节和韧带变得松弛，以利于胎儿的娩出。但同时，它也可能会导致腰部和耻骨的疼痛。
3.身体负担加重：随着孕期的进展，孕妇的身体负担会逐渐加重，尤其是腰部和腿部。这可能会导致肌肉疲劳和疼痛。
4.缺钙：孕妇在孕期需要大量的钙来支持胎儿的生长发育。如果摄入不足或吸收不良，可能会导致缺钙，从而引起骨骼和关节的疼痛。
5.其他：一些孕妇可能还存在其他健康问题，如腰椎间盘突出、耻骨联合分离等，这也可能会导致睡觉时翻身、耻骨痛和走路困难。
针对这些问题，孕妇可以采取以下措施来缓解疼痛和不适。
1.保持正确的姿势：睡觉时尽量采取侧卧的姿势，可以在两腿之间夹一个枕头，以减轻腰部和耻骨的压力。站立和行走时，要保持身体挺直，重心均匀分布。
2.适度运动：适当的运动可以增强腰部和腿部的肌肉力量，缓解疼痛。但要避免过度劳累和剧烈运动。
3.热敷和按摩：用热毛巾或热水袋敷在腰部和耻骨处，可以缓解疼痛和肌肉紧张。也可以请家人帮忙按摩腰部和腿部，促进血液循环。
4.补充钙剂：在医生的指导下，适量补充钙剂和维生素D，以满足胎儿的生长发育需求和自身的营养需求。
5.就医治疗：如果疼痛持续不缓解或加重，或者出现其他异常症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对疼痛和不适的原因存在疑虑或担忧，应及时咨询医生，以便获得个性化的建议和治疗方案。同时，孕妇也要保持良好的心态，积极应对孕期的各种变化和挑战。