孕晚期睡觉翻身耻骨痛，可能是以下原因引起：
1.耻骨联合分离：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，使耻骨联合处的韧带变得松弛，以适应胎儿的生长和分娩。如果耻骨联合过度分离，就会引起耻骨痛，尤其在翻身时疼痛更为明显。
2.子宫增大：孕晚期，子宫体积不断增大，会压迫骨盆和耻骨，导致耻骨痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也会引起耻骨痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，也会导致耻骨痛。
针对孕晚期睡觉翻身耻骨痛，以下是一些建议：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧睡姿，可在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨的压力。
2.避免过度劳累：不要长时间站立或行走，避免提重物。
3.适当运动：适量的运动可以增强肌肉力量，缓解耻骨痛，但要避免剧烈运动。
4.热敷耻骨：用热毛巾或热水袋热敷耻骨处，可缓解疼痛。
5.补充钙剂：如果孕妇缺钙，应在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果耻骨痛严重，影响日常生活，应及时就医，医生可能会建议采取一些治疗措施，如物理治疗、药物治疗等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨痛持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心态，如有任何不适，应及时就医。