早晨起来腰疼，可能是以下原因导致：
1.床垫太软或太硬：床垫不合适会影响脊柱的正常生理曲度，导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，会使腰部肌肉、筋膜等软组织发生损伤，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘退行性改变或外伤会导致椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛。
4.强直性脊柱炎：一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱、骶髂关节等部位，导致腰部疼痛、僵硬。
5.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，炎症刺激会导致腰部疼痛。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，炎症可刺激腰部神经，引起腰痛。
针对不同原因引起的腰疼，治疗方法也有所不同。如果腰疼症状持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当锻炼腰部肌肉，选择合适的床垫等。