孕晚期脚肿不一定是要生了。孕晚期脚肿是一种常见的现象，可能与以下因素有关：
1.子宫增大：孕晚期子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。
2.体内激素变化：怀孕后，体内激素水平发生变化，导致体内水分潴留，也可能引起脚肿。
3.站立或行走时间过长：长时间站立或行走，会导致下肢血液循环不畅，引起脚肿。
4.其他因素：如营养不良、贫血、妊娠期高血压等，也可能引起脚肿。
需要注意的是，脚肿并不是分娩的可靠指征。如果出现以下情况，可能是要生了：
1.宫缩：宫缩是分娩的主要征兆之一，宫缩会逐渐变得更频繁、更强烈，伴有腹部疼痛。
2.见红：见红是指阴道出现血性分泌物，这是子宫颈口开始扩张的标志。
3.破水：破水是指羊膜破裂，羊水流出，这是分娩即将开始的重要信号。
如果出现以上情况，应及时就医或前往医院待产。同时，孕晚期应注意休息，避免长时间站立或行走，睡觉时可适当抬高下肢，以促进血液循环。如果脚肿严重或伴有其他不适症状，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。