磨出的水泡不挑破，是否会自己消失，需要根据实际情况判断。一般来说，较小的水泡可以自行吸收，较大的水泡可能需要挑破引流。
如果水泡较小，没有明显不适，可以等待其自然吸收。在这个过程中，要注意保持水泡部位的清洁，避免感染。
如果水泡较大，局部出现疼痛、肿胀等不适，或者水泡已经破裂，需要及时处理。可以用消毒的针挑破水泡，放出疱液，但要注意避免撕破疱壁，以免引起感染。然后用消毒的纱布包扎，保持局部干燥。
需要注意的是，在处理水泡时，要做好消毒工作，避免感染。如果水泡继发感染，出现红肿、化脓等症状，需要及时就医，在医生的指导下使用抗生素治疗。
此外，对于一些特殊人群，如糖尿病患者、免疫功能低下者等，磨出的水泡更容易感染，需要更加小心处理。如果水泡处理不当，可能会导致严重的并发症。因此，这些人群如果出现水泡，最好及时就医，由医生进行处理。
总之，磨出的水泡是否需要挑破，要根据具体情况判断。如果无法确定，最好咨询医生的意见。同时，要注意保持局部清洁，避免感染。