磨出水泡不挑破，是否会自己消，需要根据实际情况来判断。
一般情况下，较小的水泡可以自行吸收，无需挑破。因为水泡的表皮是一种天然的屏障，可以防止感染和促进愈合。但是，如果水泡较大，或者位于容易摩擦或感染的部位，如脚底、手掌等，自行吸收可能会比较慢，而且容易感染，此时可以考虑挑破。
挑破水泡时，需要注意以下几点：
1.消毒：使用消毒过的针或其他工具，在水泡的低位刺破，让液体自然流出。注意不要剪破表皮，以免感染。
2.清洁：用消毒纱布或绷带包扎水泡，保持伤口清洁。
3.避免感染：避免摩擦和刺激水泡，不要让伤口沾水，以免感染。如果出现红肿、疼痛、发热等症状，可能是感染了，需要及时就医。
对于一些特殊人群，如糖尿病患者、免疫功能低下者、老年人等，水泡的处理需要更加小心。因为这些人群的皮肤愈合能力较差，容易感染，所以最好在医生的指导下进行处理。
总之，磨出水泡后，是否挑破需要根据具体情况来决定。如果不确定如何处理，最好咨询医生或专业人士的意见。同时，要注意保持伤口清洁，避免感染，促进愈合。