十个月宝宝晚上睡觉老醒，可能由以下原因引起：
1.生理因素：
饥饿或口渴：宝宝可能因为饥饿或口渴而醒来。
尿布潮湿：不舒适的尿布会影响宝宝的睡眠。
睡眠环境：过热、过冷或嘈杂的环境可能干扰宝宝的睡眠。
出牙：出牙时宝宝可能会感到不适，影响睡眠。
2.心理因素：
分离焦虑：宝宝可能对父母的离开感到不安。
过度刺激：白天过度兴奋或刺激可能导致晚上难以入睡。
噩梦：宝宝可能会做噩梦而醒来。
3.健康问题：
感染：如感冒、发烧、中耳炎等疾病可能导致宝宝不适。
消化问题：消化不良、胃食管反流等可能引起腹部不适。
过敏：食物过敏或环境过敏可能影响宝宝的睡眠。
4.睡眠习惯：
白天睡眠时间过长或不规律。
睡前过度兴奋或刺激。
夜间频繁喂奶或安抚。
如果宝宝晚上睡觉老醒，家长可以采取以下措施：
1.确保宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，安静无光。
2.建立规律的睡眠时间和睡前仪式，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
3.检查宝宝的尿布是否潮湿，及时更换。
4.给予适当的安抚，如轻拍、抱抱，但不要过度依赖安抚奶嘴或其他物品。
5.避免宝宝在白天过度兴奋或刺激。
6.如果宝宝有饥饿或口渴的迹象，及时喂奶或喂水。
7.注意观察宝宝的身体状况，如有异常应及时就医。
8.如果宝宝的睡眠问题持续存在或严重影响其健康和发育，建议咨询医生的意见。
需要注意的是，每个宝宝的睡眠需求和习惯都不同，家长应根据宝宝的具体情况进行调整和观察。如果问题持续存在或加重，最好咨询专业医生的建议。