一般情况下，怀孕16~20周左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（首次怀孕的女性）早，因为经产妇腹部的肌肉可能相对比较松弛，敏感度更高。此外，孕妇的个体差异也会影响胎动的感觉时间，有些孕妇可能在16周左右就能感觉到胎动，而有些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。正常情况下，胎动的频率和强度会随着孕周的增加而逐渐增强。在怀孕28周后，孕妇可以开始进行胎动计数，每天数1小时，胎动次数应大于或等于3次。如果胎动次数明显减少或过于频繁，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢，有些孕妇可能只会感觉到轻微的蠕动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，他们可以帮助孕妇了解胎动的特点和正常范围。此外，孕妇在怀孕期间还需要注意休息、均衡饮食、定期产检等，以确保自身和胎儿的健康。