一般来说，怀孕4个月左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，第一次怀孕的女性感觉到胎动的时间相对较晚，可能在怀孕18-20周左右；而经产妇感觉到胎动的时间相对较早，可能在怀孕16-18周左右。这是因为经产妇在孕期中腹部肌肉和韧带已经被拉伸过，对胎动的感觉会更敏感。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过以下方式感觉到胎动：
1.腹部跳动：胎儿在子宫内打嗝时，孕妇可能会感觉到腹部有规律的跳动。
2.蠕动或轻触：胎儿在子宫内翻身、伸展或踢腿时，孕妇可能会感觉到腹部有蠕动或轻触的感觉。
3.波动感：胎儿在子宫内吞咽羊水或打嗝时，孕妇可能会感觉到腹部有波动感。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能只能感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能会感觉到比较强烈的胎动。此外，胎动的频率和强度也会随着孕期的增加而增加。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者感觉到胎动异常，如胎动频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。