孕晚期晚上睡觉出汗，可能是以下原因引起的：
1.激素水平变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是在孕晚期，雌激素和孕激素水平升高，可能会导致身体代谢率增加，从而引起出汗增多。
2.代谢率增加：孕晚期，孕妇的体重增加，身体负担加重，代谢率也会相应增加，这可能会导致出汗增多。
3.体温调节功能下降：孕晚期，孕妇的体温调节功能可能会下降，这可能会导致出汗增多。
4.心理因素：孕晚期，孕妇可能会感到紧张、焦虑、不安等情绪，这些情绪可能会导致出汗增多。
5.环境因素：孕晚期，孕妇的房间温度过高、空气不流通等环境因素也可能会导致出汗增多。
如果孕晚期晚上睡觉出汗不是很严重，一般不需要特殊处理，只需要注意保持房间温度适宜、空气流通等。如果出汗严重，或者伴有其他不适症状，如发热、咳嗽、呼吸困难等，可能是身体出现了问题，需要及时就医，进行相关检查和治疗。