锻炼腹肌的方法有很多种，以下是一些常见的方式：
1.仰卧起坐：躺在地上，屈膝，双手抱头或放在耳朵旁边，然后慢慢抬起上半身，直到肩膀离开地面。重复这个动作，可以有效锻炼腹肌。
2.卷腹：躺在地上，双手放在身体两侧，然后慢慢抬起上半身，收缩腹肌，将胸部靠近膝盖。这个动作可以更集中地锻炼腹肌上部。
3.平板支撑：趴在地上，用手肘和脚尖支撑身体，保持身体呈一条直线。这个动作可以锻炼腹肌和核心肌群的稳定性。
4.反向卷腹：躺在地上，双手放在身体两侧，然后慢慢抬起双腿，收缩腹肌，将膝盖靠近胸部。这个动作可以锻炼腹肌下部。
关于锻炼腹肌的最佳时间，并没有一个固定的答案，因为这取决于个人的生活习惯和身体状况。一般来说，以下几个时间点可能比较适合：
1.早晨：早晨起床后，身体的能量和代谢率都比较高，此时进行锻炼可以更好地燃烧脂肪，提高锻炼效果。
2.下午：下午2点至4点之间，身体的温度和灵活性都比较好，此时进行锻炼可以减少受伤的风险，提高锻炼效果。
3.晚上：晚上7点至9点之间，身体的疲劳感已经逐渐消失，此时进行锻炼可以让身体得到充分的放松和休息。
需要注意的是，锻炼腹肌需要坚持长期的训练，并且要注意正确的姿势和方法，避免受伤。同时，还需要注意饮食的控制，保证摄入足够的蛋白质和营养物质，以支持肌肉的生长和修复。如果有任何身体不适或疾病，建议在医生的指导下进行锻炼。