孕晚期脚肿、脚痒可能是以下原因引起：
1.子宫压迫：孕晚期，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。此外，增大的子宫还可能压迫耻骨联合，刺激腿部神经，引起脚痒。
2.内分泌变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，可能会导致体内水钠潴留，引起脚肿。
3.营养不良：如果孕妇在孕期营养不良，可能会导致蛋白质缺乏，引起脚肿。
4.其他：孕妇如果患有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等疾病，也可能会出现脚肿、脚痒的症状。
针对脚肿、脚痒的情况，孕妇可以采取以下措施：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以将下肢垫高，促进血液回流。
2.饮食调整：注意饮食清淡，避免摄入过多的盐分，以免加重水肿。同时，要注意补充蛋白质和维生素。
3.穿着合适的鞋子：选择宽松、舒适的鞋子，避免穿高跟鞋。
4.适当运动：可以进行一些适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，促进血液循环。
5.注意个人卫生：保持脚部清洁，勤洗脚，勤换袜子。
6.定期产检：如果脚肿、脚痒的情况比较严重，或者伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果孕妇出现脚肿、脚痒的症状，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇在孕期应注意定期产检，密切关注自身和胎儿的健康状况。