十岁女孩内裤上有分泌物，可能是正常的生理现象，也可能是疾病导致。以下是一些可能的原因和建议：
1.幼女外阴炎：如果女孩没有注意外阴清洁，或外阴受尿液、粪便污染，容易导致病原体感染，引起外阴炎。外阴炎会导致阴道口分泌物增多，出现内裤有分泌物的现象。家长要注意保持女孩外阴清洁、干燥，每天用温水清洗外阴，选择纯棉内裤，避免穿紧身裤。
2.阴道炎：幼女阴道炎也可导致分泌物增多。如果女孩患有阴道炎，还可能伴有外阴瘙痒、疼痛等症状。家长应及时带女孩就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
3.性早熟：性早熟是指女孩在8岁前出现第二性征发育，其中包括阴道分泌物增多。如果女孩内裤上的分泌物呈白色豆腐渣样，还伴有异味，可能是霉菌性阴道炎。家长应及时带女孩就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
4.其他：如果女孩内裤上的分泌物是黄色脓性的，可能是淋球菌感染引起的。此外，一些全身性疾病，如肾上腺皮质激素增多症，也可能导致女孩出现假性性早熟，出现阴道分泌物增多的现象。
总之，如果十岁女孩内裤上有分泌物，家长应及时带女孩就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长要注意保持女孩外阴清洁、干燥，每天用温水清洗外阴，选择纯棉内裤，避免穿紧身裤。