隐匿性阴茎是否需要手术取决于具体情况，一般来说，如果存在以下情况，可能需要手术治疗：1.阴茎外观明显短小，影响排尿和性生活。2.存在反复感染、包皮龟头炎等并发症。3.患者或家属对阴茎外观不满意。
手术的目的是通过松解阴茎根部的纤维条索，使阴茎能够充分伸展，从而改善外观和功能。手术方法包括阴茎松解术、阴茎延长术等。
对于一些轻度的隐匿性阴茎，可以先尝试非手术治疗，如定期手法牵拉阴茎、使用阴茎负压吸引装置等。这些方法可以在一定程度上改善阴茎的外观，但效果可能有限。
需要注意的是，手术治疗应在专业医生的评估和指导下进行。医生会根据患者的具体情况，包括阴茎的发育情况、年龄、健康状况等，制定个性化的治疗方案。在决定手术前，患者和家属应该充分了解手术的风险和效果，并与医生进行详细的沟通。
此外，对于儿童患者，隐匿性阴茎的治疗可能需要更长时间的观察和评估。因为阴茎的发育在青春期会有较大的变化，一些患儿在青春期后阴茎外观可能会得到改善。
总之，隐匿性阴茎是否需要手术应根据具体情况而定。患者和家属应该与医生充分沟通，共同制定最合适的治疗方案。