当脚被磨破皮后，需要采取以下措施：
1.清洁伤口：使用生理盐水或双氧水冲洗伤口，去除杂质和细菌。然后用干净的纱布或毛巾轻轻擦干。
2.消毒处理：可选用碘伏、酒精等消毒剂对伤口进行消毒，避免感染。
3.涂抹药膏：根据伤口情况，可涂抹抗生素软膏或磺胺嘧啶银乳膏等，有助于预防感染和促进愈合。
4.包扎伤口：使用透气性好的创可贴或绷带包扎伤口，避免进一步摩擦和感染。但要注意不要包扎过紧，以免影响血液循环。
5.注意休息：避免长时间行走或站立，给伤口足够的休息时间，有助于减轻疼痛和促进愈合。
6.观察伤口：每天检查伤口的情况，如发现红肿、渗液、疼痛加剧等异常，应及时就医。
7.处理水泡：如果水泡较小，无需挑破，让其自然吸收；如果水泡较大，可用消毒后的针挑破，放出积液，但要注意避免撕破水泡皮。
8.保持干燥：保持伤口干燥，避免沾水和污染。
9.饮食注意：多摄入富含蛋白质、维生素C和锌等营养物质的食物，有助于伤口愈合。
10.避免刺激：避免穿高跟鞋、紧鞋等对伤口有刺激的鞋子，选择宽松、舒适的鞋子。
需要注意的是，对于严重的伤口或糖尿病患者等特殊人群，应及时就医，根据医生的建议进行处理。同时，要注意个人卫生，保持伤口清洁，避免感染。如果伤口出现感染迹象，如发热、红肿加重、脓液渗出等，应立即就医。