冈上肌腱损伤是否能自愈，取决于损伤的严重程度。一般来说，如果损伤较轻，冈上肌腱有自愈的可能；但如果损伤较重，自愈的可能性较小，通常需要进行治疗。
冈上肌腱是肩部重要的组成部分，负责肩关节的外展功能。冈上肌腱损伤后，患者会出现肩部疼痛、无力等症状。如果损伤较轻，如肌腱部分撕裂或轻度磨损，患者可以通过休息、物理治疗、药物治疗等方法促进损伤的愈合。在这个过程中，患者需要注意休息，避免肩部过度活动，同时可以进行适当的肩部康复训练，如肩部摆动、旋转等，以增强肩部肌肉的力量和稳定性。此外，患者还可以在医生的指导下使用非甾体抗炎药、镇痛药等缓解疼痛症状。
然而，如果冈上肌腱损伤较为严重，如完全撕裂或伴有肩关节脱位等，自愈的可能性较小。通常需要进行手术治疗，如冈上肌腱修复术或肩关节镜下手术等，以恢复冈上肌腱的完整性和功能。手术后，患者需要进行较长时间的康复训练，包括肩部肌肉的强化训练、关节活动度的恢复训练等，以促进肩关节的恢复。
需要注意的是，冈上肌腱损伤的治疗方法应根据损伤的具体情况而定。在治疗过程中，患者应遵循医生的建议，积极配合治疗，同时注意肩部的保护和康复，以提高治疗效果，减少并发症的发生。
此外，如果出现肩部疼痛、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便早发现、早治疗。