胎儿亲子鉴定主要有以下两种方法：
1.羊水亲子鉴定：
怀孕14周-21周左右，通过三甲医院手术采集胎儿的羊水样本，从而完成亲子鉴定。
羊水样本需要通过专业的医生采集，有一定的风险，可能会导致流产或感染。
2.无创胎儿亲子鉴定：
怀孕5周-产前，通过抽取孕妇手臂10毫升左右静脉血来完成亲子鉴定。
孕妇的静脉血中含有胎儿游离的DNA，通过实验室分离可以得到胎儿的DNA，从而完成亲子鉴定。
无创胎儿亲子鉴定全程不需要手术，抽取静脉血前也不需要空腹，不会对孕妇和胎儿造成任何伤害。
需要注意的是，胎儿亲子鉴定涉及到法律、伦理等问题，需要慎重考虑。同时，不同的方法可能适用于不同的情况，具体选择哪种方法需要根据个人情况和医生的建议来决定。在进行亲子鉴定前，建议咨询专业的医疗机构或法律机构，了解相关的法律规定和程序。